独自の概念図です。トーチ交換の記録、TCP の確認、実際の用途での検証は、それぞれ異なる問いに答えます。校正手順、寸法図、顧客の実績を示すものではありません。
教示済み軌道を再使用する前に確認方法を決める
溶接トーチやトーチネックを交換したら、プログラムが使用する工具設定に対して、何を確認するかを明確にする必要があります。交換部品を取り付けただけで、既存の軌道を生産に使用できるとは判断できません。この CBOXTEC ガイドは記録と責任の取り決めに役立つものです。実際の確認と必要な修正は、適用する機器の説明書に従ってください。
同じ部品番号でも取り付け後の TCP の記録にはならない
TCP はツールセンターポイントで、ロボットのプログラミングに使う工具の基準点です。ABICOR BINZEL は交換したトーチネックの確認が必要であり、角度と長さに注意するよう述べています。Manfred Seipp、Welding with a robot – the 5 most common mistakes、公開日 2021-01-29、参照日 2026-10-15。
説明書を確認する意味は、特定機器の例で分かります。ABICOR BINZEL TCS Compact 取扱説明書、5.3 節、EN-14 ページ、改訂日 2024-09-10、参照日 2026-10-15では、トーチ交換後または衝突後にテストチップを使った校正を求めています。これは記載された機器の指示であり、CBOXTEC の校正機能や汎用的な方法を示すものではありません。
ロボットの繰返し精度、取り付けた工具の基準点、溶接の合否は別の問題です。TCP の確認だけでは溶接検査、治具の状態確認、衝突後の再起動の承認にはなりません。
関連付けた三つの記録を求める
交換、工具の確認、実際の用途での検証結果を追跡できるようにします。以下は見積時の確認事項であり、校正や合否の基準ではありません。
- 工具交換：取り外したトーチまたはネック、取り付けたもの、関連する消耗品、プログラムの工具データの版を明記します。「トーチ整備済み」だけでなく、実際に何を変えたかを記録します。
- TCP 確認：適用する機器の手順、確認の基準、記録した結果、担当者を明記します。修正が必要なら、その修正と再確認を関連付け、実際の用途に応じた合否基準を取り決めます。
- 用途での検証：合意した検証で使うプログラムの版、部品、治具に加え、初品の検査結果と生産使用を承認する担当者を明記します。
保守、校正、衝突からの復旧は、機器の説明書に従い、適切な資格・能力を持つ担当者が行う必要があります。この記録一覧は、ロボットの移動、ネックの矯正、工具座標の変更、保護停止の回避を指示するものではありません。
見積書で責任を明確にする
含まれる確認機器、ソフトウェアオプション、資料、訓練と、実施者・確認者を尋ねます。手動確認と自動測定・更新機能は区別してください。見積書に「TCP」と書いてあるだけでは、いずれも含まれるとは判断できません。
試験範囲全体については、ロボット溶接のサンプル試験ガイドを参照してください。
トーチ交換に関する質問
トーチ交換後はすべての軌道を再教示しますか？
このガイドでは特定のシステムについて判断できません。担当者が適用する説明書に基づき、取り付けた工具と確認結果を評価したうえで、工具データの修正や軌道変更の要否を判断します。
溶接ロボットに TCP の自動測定は含まれますか？
含まれると決め付けないでください。機器名、コントローラーとソフトウェアの互換性、含まれる機能、検証の証拠を書面の範囲で確認します。
TCP 確認に合格すれば次の溶接も合格ですか？
いいえ。合意した工具確認の問いに答えるものです。溶接手順、部品位置、合意した検査・合否基準は引き続き適用されます。
トーチの識別情報、コントローラーとソフトウェアの情報、予定する交換・確認記録を添えて、CBOXTEC にトーチ交換後の検証をご相談ください。