Оригинальная схема: запись о замене горелки, проверка TCP и проверка применения отвечают на разные вопросы. Это не инструкция по калибровке, размерный чертёж или результат заказчика.

До повторного использования траекторий согласуйте проверку

После замены сварочной горелки или её гусака нужна определённая проверка относительно настройки инструмента, используемой программой. Сам факт установки новой детали не подтверждает пригодность прежних траекторий для производства. Это руководство CBOXTEC помогает покупателю согласовать записи и ответственность; проверка и необходимые корректировки выполняются по применимым инструкциям оборудования.

Совпадение артикула не документирует установленную TCP

TCP — центральная точка инструмента, опорная точка для программирования робота. ABICOR BINZEL указывает на необходимость проверки нового гусака и обращает внимание на его угол и длину. Manfred Seipp, Welding with a robot – the 5 most common mistakes; опубликовано 2021-01-29; просмотрено 2026-10-15.

Пример конкретного оборудования показывает, почему важно руководство: инструкция ABICOR BINZEL TCS Compact, раздел 5.3, страница EN-14; редакция 2024-09-10; просмотрено 2026-10-15 предусматривает калибровку с помощью контрольного наконечника после замены горелки или столкновения. Это требование относится к описанному оборудованию, а не подтверждает функцию калибровки CBOXTEC и не задаёт универсальный метод.

Повторяемость робота, опорная точка установленного инструмента и приёмка шва — разные вопросы. Одна проверка TCP не заменяет контроль шва, оценку состояния оснастки или разрешение на запуск после столкновения.

Запросите три связанные записи

Обеспечьте прослеживаемость между заменой, проверкой инструмента и результатом проверки применения. Следующие пункты — вопросы для предложения, а не стандарт калибровки или приёмки:

  • Замена инструмента: укажите снятую и установленную горелку или гусак, соответствующие расходные детали и версию данных инструмента в программе. Запишите фактические изменения вместо общей отметки «горелка обслужена».
  • Проверка TCP: укажите применимую процедуру оборудования, контрольный ориентир, зафиксированный результат и ответственное лицо. Если нужна корректировка, свяжите её с последующей проверкой; согласуйте критерий приёмки для конкретного применения.
  • Проверка применения: укажите версию программы, деталь и оснастку для согласованной проверки, результат контроля первой детали и лицо, разрешающее использование в производстве.

Обслуживание, калибровка и восстановление после столкновения требуют инструкций оборудования и персонала соответствующей квалификации. Этот перечень записей не предписывает перемещать робота, выправлять гусак, менять координаты инструмента или обходить защитный останов.

Закрепите ответственность в предложении

Уточните включённые средства проверки, программные опции, документацию и обучение, а также исполнителя и проверяющего. Различайте ручную проверку и автоматическое измерение или обновление. Слово «TCP» в предложении само по себе не означает включение ни одной из этих функций.

Более широкий состав испытаний описан в руководстве по пробной роботизированной сварке.

Вопросы о замене горелки

Нужно ли заново обучать все траектории после замены горелки?

Это руководство не позволяет принять решение для конкретной системы. Ответственные специалисты должны оценить установленный инструмент и результаты проверки по применимым инструкциям, прежде чем решать, нужны ли корректировка данных инструмента или изменение траекторий.

Входит ли автоматическое измерение TCP в комплект сварочного робота?

Не следует этого предполагать. Запросите в письменном объёме поставки наименования оборудования, совместимость с контроллером и ПО, включённую функцию и доказательства проверки.

Подтверждает ли успешная проверка TCP качество следующего шва?

Нет. Она отвечает на определённый вопрос проверки инструмента. Сварочная процедура, положение детали и согласованные критерии контроля и приёмки остаются применимыми.

Предоставьте идентификацию горелки, сведения о контроллере и ПО и предлагаемые записи о замене и проверке, чтобы обсудить с CBOXTEC проверку после замены горелки.