직접 제작한 개념도입니다. 토치 교체 기록, TCP 확인, 실제 적용 검증은 서로 다른 질문에 답합니다. 교정 절차나 치수 도면, 고객 성과를 제시하지 않습니다.
교시한 경로를 다시 쓰기 전에 확인 방법을 정하세요
용접 토치나 토치 넥을 교체하면 프로그램에서 사용하는 공구 설정을 기준으로 무엇을 확인할지 정해야 합니다. 교체품을 장착했다고 기존 경로가 생산에 적합하다고 가정하지 마세요. 이 CBOXTEC 안내는 구매자가 기록과 책임을 정하는 데 도움을 줍니다. 실제 확인과 필요한 수정은 해당 장비 설명서를 따라야 합니다.
부품 번호가 같아도 장착된 TCP의 기록은 아닙니다
TCP는 공구 중심점으로, 로봇 프로그래밍에 쓰는 공구 기준점입니다. ABICOR BINZEL은 교체한 토치 넥을 확인해야 하며 각도와 길이에 주의해야 한다고 설명합니다. Manfred Seipp, Welding with a robot – the 5 most common mistakes, 게시일 2021-01-29, 확인일 2026-10-15.
특정 장비의 사례는 설명서가 중요한 이유를 보여 줍니다. ABICOR BINZEL TCS Compact 사용 설명서 5.3절, EN-14쪽, 개정일 2024-09-10, 확인일 2026-10-15는 토치를 교체하거나 충돌이 발생한 후 테스트 팁으로 교정하도록 명시합니다. 이는 설명서에 나온 장비의 지침이며, CBOXTEC의 교정 기능이나 모든 장비에 적용되는 방법을 입증하지 않습니다.
로봇 반복정밀도, 장착된 공구의 기준점, 용접 합격 판정은 별개입니다. TCP 확인만으로 용접 검사, 지그 상태 확인, 충돌 후 재시작 승인을 대신할 수 없습니다.
서로 연결되는 세 가지 기록을 요청하세요
교체, 공구 확인, 실제 적용 결과를 서로 추적할 수 있게 하세요. 다음은 견적 협의 항목이며 교정이나 합격 판정 기준이 아닙니다.
- 공구 교체: 분리한 토치나 넥, 새로 장착한 부품, 관련 소모품, 프로그램의 공구 데이터 버전을 식별하세요. 단순히 ‘토치 정비 완료’라고 쓰지 말고 실제 변경 내용을 기록하세요.
- TCP 확인: 해당 장비 절차, 확인 기준점, 기록한 결과, 담당자를 명시하세요. 수정이 필요하면 수정과 후속 확인 기록을 연결하고 실제 적용에 맞는 합격 기준을 정하세요.
- 적용 검증: 합의한 검증에 쓴 프로그램 버전, 부품, 지그와 함께 초품 검사 결과 및 생산 사용을 승인하는 담당자를 기록하세요.
정비, 교정, 충돌 복구에는 장비 설명서와 적절한 자격을 갖춘 담당자가 필요합니다. 이 기록 목록은 로봇 이동, 넥을 펴는 작업, 공구 좌표 변경, 보호 정지 우회를 지시하지 않습니다.
견적서에 책임을 명시하세요
어떤 확인 장비, 소프트웨어 옵션, 문서, 교육이 포함되며 누가 수행하고 검토하는지 물어보세요. 수동 확인과 자동 측정·갱신 기능을 구분하세요. 견적서에 ‘TCP’라고 적혀 있다고 둘 중 어느 기능이 포함된 것은 아닙니다.
전체 시험 범위는 로봇 용접 샘플 시험 안내를 참고하세요.
토치 교체에 관한 질문
토치 교체 후 모든 경로를 다시 교시해야 하나요?
이 안내만으로 특정 시스템의 결론을 내릴 수 없습니다. 담당자가 해당 설명서에 따라 장착된 공구와 확인 결과를 평가한 후 공구 데이터 수정이나 경로 변경이 필요한지 결정해야 합니다.
용접 로봇에 자동 TCP 측정이 포함되나요?
포함된다고 가정하지 마세요. 서면 범위에서 구체적인 하드웨어, 제어기·소프트웨어 호환성, 포함 기능, 검증 증거를 요청하세요.
TCP 확인에 합격하면 다음 용접도 합격인가요?
아닙니다. 정해진 공구 확인 질문에 답하는 결과입니다. 용접 절차, 부품 위치, 합의한 검사 및 합격 기준은 계속 적용됩니다.
토치 식별 정보, 제어기·소프트웨어 정보, 계획한 교체·확인 기록을 준비해 CBOXTEC과 토치 교체 검증을 상담하세요.