협동 용접 암
견적 요청
CTC007-HJ1077
1077mm 도달 거리를 갖춘 소형 7kg 협업 용접 암. 공간이 제한된 소규모 작업장과 협소한 지그용으로 설계되었습니다.
7 kg
탑재량(kg)
±0.02 mm
반복성
1077
도달범위/범위
CTC007-HJ1077은 무엇입니까?
CTC007-HJ1077은 7kg의 페이로드와 1077mm의 도달 거리를 갖춘 6축 협동 용접 로봇 암입니다. 하모닉 드라이브 조인트, EtherCAT 버스 컨트롤러 및 핸드 가이드 티칭을 사용합니다. 설치 공간이 작기 때문에 소형 용접 셀 및 벤치 장착형 지그에 적합합니다.
주요 특징
- 수동 가이드 프로그래밍: 작업자가 토치를 수동으로 안내하여 포인트를 가르칩니다. 프로그램을 저장하고 불러올 수 있습니다.
- IP65 등급 조인트: 6개의 조인트가 모두 밀봉되어 용접 스패터, 먼지 및 냉각수 미스트가 있는 작업장에서 사용할 수 있습니다.
- 내부 케이블 라우팅: 용접 케이블과 가스 호스가 속이 빈 손목을 통과하여 걸림을 줄입니다.
- 충돌 감지: 내장된 토크 감지 기능이 접촉 시 팔을 정지시켜 협업 작업을 지원합니다.
일반적인 응용 분야
이 시스템은 다음 산업 및 시나리오에서 널리 사용됩니다.
- 소형 부품 TIG 용접: 7kg 미만의 스테인레스 스틸 브래킷, 프레임 및 하우징
- 다품종 소량 생산: 프로그래밍 시간이 15분 미만이어야 하는 반복적인 단기 실행
- 조립 용접: 얇은 게이지 강철 및 알루미늄 부품의 MIG/MAG 접합
기술적인 매개변수
유효 탑재량7 kg
도달범위/범위1077 mm
반복성±0.02 mm
중량21 kg
정격 전력260 W
축 수6
보호 등급IP65
소음 수준≤60 dB
최대 공구 속도3000 mm/s
제어 버스EtherCAT / 1 kHz
작동 온도-5 ~ 55°C
습도5%~90%RH, Non-condensing
설치 방식임의 각도
공구 포트I/OPort — 1 channel 24V/1A; 2 DI; 2 DO; 2 AI
COM 포트1 channel 24V/1A; 1 RS485; 1 EtherCAT
자주 묻는 질문
탑재량은 7kg이고 도달 거리는 1077mm입니다. 이러한 사양은 중소형 용접물 및 소형 지그에 적합합니다.
아니요. 암은 독립형 장치로 판매됩니다. 고객이 제공한 전원과 함께 사용하거나 용접 카트 패키지의 일부로 주문할 수 있습니다.
선택한 엔드 이펙터와 전원에 따라 GMAW(MIG/MAG), GTAW(TIG) 및 레이저 용접이 지원됩니다.
핸드 가이드 교육이 기본 방법입니다. 작업자는 팔을 원하는 위치로 이동하고 경로를 저장합니다.