協働溶接アーム
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CTC007-HJ1077
コンパクトな 7 kg、リーチ 1077 mm の共同溶接アーム。スペースが限られている小規模なワークショップや狭いジグ用に設計されています。
7 kg
積載量(kg)
±0.02 mm
再現性
1077
リーチ/スパン
CTC007-HJ1077とは何ですか?
CTC007-HJ1077 は、可搬質量 7 kg、リーチ 1077 mm の 6 軸協調溶接ロボット アームです。ハーモニックドライブジョイント、EtherCATバスコントローラ、ハンドガイドティーチングを使用します。設置面積がコンパクトなため、小型の溶接セルやベンチ取り付け治具に適しています。
主な特長
- ハンドガイドプログラミング: オペレーターが手動でトーチをガイドしてポイントを教えます。プログラムの保存と呼び出しが可能
- IP65 定格のジョイント: 6 つのジョイントすべてが密閉されているため、溶接スパッタ、粉塵、冷却剤ミストが発生する作業場での使用が可能です。
- 内部ケーブルルーティング: 溶接ケーブルとガスホースが中空のリストを通過し、引っ掛かりを軽減します。
- 衝突検知: 内蔵トルクセンシングにより接触時にアームを停止し、共同操作をサポートします。
代表的な用途
このシステムは、次の業界やシナリオで広く使用されています。
- 小型部品の TIG 溶接: 7 kg 未満のステンレス鋼製ブラケット、フレーム、ハウジング
- 多品種少量生産：プログラミング時間を 15 分未満に抑える必要がある短い実行の繰り返し
- 組立溶接: 薄肉鋼とアルミニウム部品の MIG/MAG 接合
技術的パラメータ
ペイロード7 kg
リーチ/スパン1077 mm
再現性±0.02 mm
重量21 kg
定格電力260 W
軸数6
保護等級IP65
騒音レベル≤60 dB
最大工具速度3000 mm/s
制御バスEtherCAT / 1 kHz
動作温度-5 ~ 55°C
湿度5%~90%RH, Non-condensing
設置方式任意角度
工具ポートI/OPort — 1 channel 24V/1A; 2 DI; 2 DO; 2 AI
COMポート1 channel 24V/1A; 1 RS485; 1 EtherCAT
よくある質問
可搬質量は7kg、リーチは1077mmです。中小規模の溶接物やコンパクトな治具に適した仕様です。
いいえ。アームはスタンドアロンユニットとして販売されています。お客様が用意した電源と組み合わせたり、溶接カート パッケージの一部として注文したりできます。
選択したエンドエフェクタと電源に応じて、GMAW (MIG/MAG)、GTAW (TIG)、およびレーザー溶接がサポートされます。
ハンドガイドによる指導が主な方法です。オペレーターはアームを希望の位置に移動し、パスを保存します。