原創概念圖：焊槍更換紀錄、TCP 檢查與應用驗證回答不同的問題。這不是校準程序、尺寸圖或客戶成果。
再次使用已示教路徑前，先約定檢查方式
更換焊槍或槍頸後，需要針對程式使用的工具設定，明確規定檢查方式。不能因替換件已裝妥，就認定原有路徑適合量產。本篇 CBOXTEC 指南協助買家約定紀錄與責任；實際檢查及任何修正仍須依適用設備說明執行。
料號相同不等於已記錄安裝後的 TCP
TCP 是工具中心點，即機器人程式使用的工具參考點。ABICOR BINZEL 提醒，更換槍頸後須檢查，並特別提到角度與長度。Manfred Seipp，Welding with a robot – the 5 most common mistakes；發布於 2021-01-29；查閱於 2026-10-15。
以下特定設備的例子說明了查閱手冊的重要性：ABICOR BINZEL TCS Compact 操作說明，第 5.3 節、EN-14 頁；修訂於 2024-09-10；查閱於 2026-10-15要求在更換焊槍或碰撞後使用測試尖端進行校準。這項要求適用於手冊描述的設備，不能據此認定 CBOXTEC 具有某項校準功能，也不是通用方法。
機器人重複定位精度、已安裝工具的參考點與焊縫驗收是不同事項。單靠 TCP 檢查不能完成焊縫檢驗、確認夾具狀態，或批准碰撞後重新啟動。
請對方提供三項相互連結的紀錄
讓更換件、工具檢查與應用結果可以互相追溯。以下是報價時應討論的問題，不是校準或驗收標準：
- 工具更換：辨明拆下及裝上的焊槍或槍頸、相關耗材，以及程式使用的工具資料版本。記錄實際改變，不能只寫「焊槍已保養」。
- TCP 檢查：辨明適用設備程序、檢查基準、記錄結果與負責人。若需修正，應保留修正與後續檢查的連結；針對實際應用約定驗收準則。
- 應用驗證：記錄約定驗證所用的程式版本、工件及夾具，以及首件檢驗結果和負責批准量產使用的人員。
保養、校準及碰撞恢復須依設備說明，由具備相應資格的人員執行。本紀錄清單不指示操作人員移動機器人、矯直槍頸、更改工具座標或繞過保護停止。
在報價中明確寫出責任
確認報價包含哪些檢查設備、軟體選項、文件與訓練，以及由誰執行及審核。應區分人工檢查與自動量測或更新功能。報價出現「TCP」並不代表其中任何一項已包含。
更完整的試驗範圍可參閱機器人焊接樣件試驗指南。
關於更換焊槍的常見問題
更換焊槍後，每條路徑都要重新示教嗎？
本指南無法替特定系統作出判定。應先由負責人員依適用說明評估已安裝工具與檢查結果，再決定是否需要修正工具資料或修改路徑。
焊接機器人是否包含自動 TCP 量測？
不應預設包含。請在書面範圍中確認具名硬體、控制器與軟體相容性、包含的功能及驗證證據。
TCP 檢查通過，是否證明下一道焊縫合格？
不是。它只回答已定義的工具檢查問題。焊接程序、工件位置，以及約定的檢驗與驗收準則仍然適用。
請提供焊槍識別資料、控制器與軟體資訊，以及擬定的更換與檢查紀錄，與 CBOXTEC 討論焊槍更換驗證。