要するに
可搬質量、到達範囲、再現性、サポートされているプロセスを部品に合わせて、協調溶接ロボット アームを選択してください。 7 kg 未満の小さな部品やコンパクトな治具の場合は、1077 mm のアームが機能します。中程度のフレームと長い縫い目の場合は、1460 ～ 1464 mm のアームを選択してください。大きなワークピースや重いトーチの場合は、可搬重量 15 ～ 20 kg の 2027 mm アームを使用してください。
1. ロボットではなくワークピースから始めます
適切なアームは、パーツのサイズ、重量、溶接位置によって異なります。モデルを比較する前に、次のことを文書化してください。
- 部品の重量と取り付ける最も重いトーチまたはセンサー
- 最長の溶接シームと必要な腕の到達距離
- 溶接品質基準に必要な再現性 ・設置可能床面積と取付位置
- 溶接プロセス: GMAW (MIG/MAG)、GTAW (TIG)、スポット、またはレーザー
CBOXTEC は、中国広東省仏山市の 4,000 平方メートルの工場で CTC-HJ アームを設計および組み立てています。 2021 年以来、同社は 20 か国以上にシステムを出荷してきました。
2. ペイロードをトーチおよび器具の重量に一致させる
ペイロードには、溶接トーチ、ケーブル パッケージ、センサー、その他のツールが含まれます。ペイロードのサイズが小さいと精度が低下し、ジョイントの摩耗が加速します。
| アプリケーション | 典型的なトーチ + 工具 | CBOXTEC推奨モデル |
|---|---|---|
| 小さなブラケット、薄いシート | 2～4kg | CTC007-HJ1077 (耐荷重 7 kg) |
| ミディアムフレーム、エキゾーストパーツ | 4～7kg | CTC006-HJ1460 または CTC015-HJ1464 |
| ヘビートーチ、レーザーヘッド、センサー | 7～12kg | CTC015-HJ1464 または CTC020-HJ2027 |
| 大型治具、マルチプロセス | 12～18kg | CTC020-HJ2027 (ペイロード 20 kg) |
3. リーチを縫い目の長さとセルのレイアウトに合わせる
リーチは、ベースの位置を変更せずにアームがアクセスできるパーツの範囲を決定します。リーチが長くなると器具の複雑さは軽減されますが、より多くの床面積が必要になります。
- 1077 mm: ベンチトップセル、小さなブラケット、短い縫い目
- 1460–1464 mm: 中型フレーム、自動車排気ガス、家具
- 2027 mm: 大型パネル、ゲート、手すり、農業機器
4. 再現性とプロセスのサポートを確認する
再現性は溶接の一貫性に直接影響します。 CTC-HJ アームは、コラボレーション シリーズ全体で ±0.02 mm ～ ±0.03 mm の再現性を実現します。 CTR008-HJ1450 の定格は、連続産業ラインの生産速度で ±0.08 mm です。
すべての CTC-HJ モデルは GMAW および GTAW をサポートします。スポット溶接とレーザー溶接には、正しいトーチ インターフェイスとケーブル配線が必要です。 CTC015-HJ1464L および CTC020-HJ2027L バリアントには、レーザー最適化されたケーブル配線が含まれています。
5. アームのみ、アーム + カート、または産業用ロボットを決定します。
| セットアップ | 最適な用途 | メモ |
|---|---|---|
| スタンドアロンアーム | 既存の電源と器具 | 最低のエントリーコスト |
| 溶接カート | 迅速な移転、ターンキー起動 | アーム + 電源 + ワイヤ送給装置 + ガスシリンダー、配線済み |
| CTR008-HJ1450 | 24 時間年中無休の大量生産 | 床置き型産業用ロボット、駆動電力 4550 W |
よくある質問
最小の CBOXTEC 共同溶接アームは何ですか?
CTC007-HJ1077 の可搬重量は 7 kg、リーチは 1077 mm です。床面積が限られている小規模な作業場やコンパクトな設備に適合します。
1 つのアームで MIG 溶接と TIG 溶接の両方に対応できますか?
はい。 CTC-HJ アームは、正しいトーチとプロセス パラメータが取り付けられている場合、GMAW (MIG/MAG) と GTAW (TIG) の両方をサポートします。レーザー溶接とスポット溶接には特定の構成が必要です。
新しい溶接パスを教えるのにどれくらい時間がかかりますか?
手動による指導により、オペレーターは最も簡単なパスを 15 ～ 30 分で記録できます。複雑なマルチパス溶接は、形状や品質要件によってはさらに時間がかかります。
次のステップ
CTC-HJ アームをお客様の部品および生産量に適合させるために、CBOXTEC にプロジェクト レビューをリクエストしてください: 見積もりをリクエスト。