簡而言之

透過將有效負載、工作範圍、可重複性和支援的工藝與您的零件相匹配來選擇協作焊接機器人手臂。對於 7 公斤以下的小零件和緊湊型固定裝置，1077 毫米的臂即可運作。對於中型框架和較長接縫，請選擇 1460–1464 毫米的臂。對於大型工件和重型割炬，請使用有效載荷為 15-20 公斤的 2027 毫米臂。

1. 從工件開始，而不是機器人

右臂取決於您的零件尺寸、重量和焊接位置。在比較模型之前，請先記錄：

  • 零件重量以及您將安裝的最重的割炬或感測器
  • 最長的焊接和所需的手臂伸展範圍
  • 焊接品質標準所需的重複性
  • 可用的佔地面積和安裝位置
  • 焊接工藝：GMAW (MIG/MAG)、GTAW (TIG)、點焊或激光

CBOXTEC 在中國廣東省佛山市佔地 4,000 平方米的工廠設計和組裝 CTC-HJ 臂。自 2021 年以來，該公司已將系統運送到 20 多個國家。

2. 將有效負載與割炬和夾具重量相匹配

有效負載包括焊槍、電纜包、感測器和任何額外的工具。有效負載尺寸過小會降低精確度並加速關節磨損。

應用 典型火炬+工具 推薦的 CBOXTEC 型號
小支架，薄板 2–4 公斤 CTC007-HJ1077（7公斤有效負載）
中型車架、排氣部件 4–7 公斤 CTC006-HJ1460 或 CTC015-HJ1464
重型割炬、雷射頭、感測器 7–12 公斤 CTC015-HJ1464 或 CTC020-HJ2027
大型夾具、多工序 12–18 公斤 CTC020-HJ2027（20公斤有效負載）

3. 匹配接縫長度和單元佈局

觸及範圍決定了在不重新定位底座的情況下手臂可以接觸到的部分的大小。較長的延伸範圍降低了夾具的複雜性，但需要更多的佔地面積。

  • 1077 mm：桌上型電池、小支架、短接縫
  • 1460–1464 mm：中型車架、汽車廢氣、家具
  • 2027 mm：大型面板、大門、欄桿、農業設備

4. 檢查重複性和流程支持

重複性直接影響焊接的一致性。 CTC-HJ 臂在整個協作系列中提供 ±0.02 毫米至 ±0.03 毫米的重複性。 CTR008-HJ1450 在連續工業生產線的生產速度下額定值為 ±0.08 mm。

所有 CTC-HJ 型號均支援 GMAW 和 GTAW。點焊和雷射焊接需要正確的焊槍接口和電纜佈線。 CTC015-HJ1464L 和 CTC020-HJ2027L 型號包括雷射優化的電纜佈線。

5. 決定：僅手臂、手臂 + 推車或工業機器人

設定 最適合 筆記
獨立臂 現有電源和固定裝置 最低的入門成本
焊接車 快速搬遷，交鑰匙啟動 手臂 + 電源 + 送絲機 + 氣瓶，預先接線
CTR008-HJ1450 大批量、24/7 生產 落地式工業機器人，4550W驅動功率

常見問題解答

最小的 CBOXTEC 協作焊接臂是什麼？

CTC007-HJ1077 的有效負載為 7 公斤，工作範圍為 1077 毫米。它適合佔地面積有限的小型車間和緊湊型固定裝置。

一隻手臂可以同時進行 MIG 和 TIG 焊接嗎？

是的。當配備正確的焊槍和製程參數時，CTC-HJ 臂支援 GMAW (MIG/MAG) 和 GTAW (TIG)。雷射和點焊需要特定的配置。

教授新的焊接路徑需要多長時間？

手動指導教學讓操作員可以在 15-30 分鐘內記錄最簡單的路徑。複雜的多道焊接需要更長的時間，具體取決於幾何形狀和品質要求。

後續步驟

請求 CBOXTEC 進行專案審查，以便將 CTC-HJ 臂與您的零件和產量相匹配：請求報價。