Короче говоря

Выберите манипулятор для коллаборативного сварочного робота, сопоставив полезную нагрузку, радиус действия, повторяемость и поддерживаемые процессы с вашими деталями. Для мелких деталей весом до 7 кг и компактных приспособлений подойдет рычаг длиной 1077 мм. Для средних рам и более длинных швов выбирайте рычаг длиной 1460–1464 мм. Для крупных заготовок и тяжелых горелок используйте стрелу длиной 2027 мм и грузоподъемностью 15–20 кг.

1. Начинайте с заготовки, а не с робота

Выбор правого рычага зависит от размера, веса и места сварки детали. Прежде чем сравнивать модели, задокументируйте:

  • Вес детали и самый тяжелый фонарь или датчик, который вы установите.
  • Самый длинный сварной шов и требуемый вылет руки
  • Требуемая повторяемость для вашего стандарта качества сварки.
  • Доступная площадь и монтажное положение
  • Процесс сварки: GMAW (MIG/MAG), GTAW (TIG), точечная или лазерная.

CBOXTEC проектирует и собирает рычаги CTC-HJ на заводе площадью 4000 м² в Фошане, провинция Гуандун, Китай. С 2021 года компания поставила системы более чем в 20 стран мира.

2. Сопоставьте полезную нагрузку с массой резака и приспособления.

Полезная нагрузка включает сварочную горелку, комплект кабелей, датчик и любые дополнительные инструменты. Занижение полезной нагрузки снижает точность и ускоряет износ шарниров.

Приложение Типичная горелка + оснастка Рекомендуемая модель CBOXTEC
Маленькие кронштейны, тонкий лист 2–4 кг CTC007-HJ1077 (полезная нагрузка 7 кг)
Средние рамы, детали выхлопной системы 4–7 кг CTC006-HJ1460 или CTC015-HJ1464
Тяжелый фонарик, лазерная головка, датчик 7–12 кг CTC015-HJ1464 или CTC020-HJ2027
Крупногабаритные многофункциональные светильники 12–18 кг CTC020-HJ2027 (полезная нагрузка 20 кг)

3. Сопоставьте длину шва и расположение ячеек.

Досягаемость определяет, к какой части руки может получить доступ без изменения положения основания. Больший вылет снижает сложность крепления, но требует больше площади.

  • 1077 мм: настольные ячейки, малые кронштейны, короткие швы
  • 1460–1464 мм: средние рамы, автомобильный выхлоп, мебель.
  • 2027 мм: большие панели, ворота, перила, сельскохозяйственная техника.

4. Проверка повторяемости и поддержка процесса

Повторяемость напрямую влияет на стабильность сварного шва. Рукава CTC-HJ обеспечивают повторяемость от ±0,02 мм до ±0,03 мм во всей совместной серии. CTR008-HJ1450 рассчитан на ±0,08 мм при производственных скоростях для непрерывных промышленных линий.

Все модели CTC-HJ поддерживают GMAW и GTAW. Точечная и лазерная сварка требуют правильного подключения горелки и прокладки кабеля. Варианты CTC015-HJ1464L и CTC020-HJ2027L включают оптимизированную с помощью лазера прокладку кабеля.

5. Решите: только рука, рука + тележка или промышленный робот.

Настройка Лучшее для Заметки
Автономный рычаг Существующий источник питания и приспособление Самая низкая стоимость входа
Сварочная тележка Быстрый переезд, запуск под ключ Рукоятка + источник питания + механизм подачи проволоки + газовый баллон, предварительно смонтированная
CTR008-HJ1450 Крупносерийное производство 24/7 Напольный промышленный робот, мощность привода 4550 Вт

Часто задаваемые вопросы

Какой самый маленький сварочный манипулятор CBOXTEC?

CTC007-HJ1077 имеет полезную нагрузку 7 кг и вылет стрелы 1077 мм. Он подходит для небольших мастерских и компактных светильников, где площадь помещения ограничена.

Может ли одна рука выполнять сварку MIG и TIG?

Да. Рукава CTC-HJ поддерживают как GMAW (MIG/MAG), так и GTAW (TIG), если они оснащены правильной горелкой и параметрами процесса. Лазерная и точечная сварка требуют особых конфигураций.

Сколько времени занимает обучение новому пути сварки?

Обучение с ручным управлением позволяет операторам записывать самые простые маршруты за 15–30 минут. Сложные многопроходные сварные швы занимают больше времени в зависимости от геометрии и требований к качеству.

Следующие шаги

Запросите анализ проекта у CBOXTEC, чтобы подобрать рычаг CTC-HJ к вашим запчастям и объему производства: Запросить предложение.