为什么焊接机器人安全标准很重要
沒有一個標準涵蓋整個機器人焊接裝置。相反，製造商和整合商遵循 OSHA、ISO、ANSI 和美國焊接協會 (AWS) 的重疊標準矩陣。
主要標準
| 标准 | 范围 | 关键要求 |
|---|---|---|
| ISO 10218-1/2:2025 | ISO 10218-1/2:2025機器人設計與系統整合 | 功能安全、協作模式、網路安全 |
| ANSI/A3 R15.06-2025 | 美國採用 ISO 10218 | 風險評估、安全評等軟限制 |
| AWS D16.1M/D16.1：2018 | 弧焊機器人系統 | 程式驗證、訓練有素的觀察員、焊接危險控制 |
| ISO/TS 15066:2016 | 協作機器人力的限制 | 生物力學疼痛閾值 |
| OSHA 29 CFR 1910.147 | 上鎖/掛牌 (LOTO) | 維修前的能量隔離 |
2025 年主要修訂
ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025 均取代了 2011 年版本，這是 14 年來的首次重大更新。新版本直接納入了協作機器人要求，引入了安全功能的網路安全要求，並推出了機器人分類系統。
實用安全措施
- 调试前进行风险评估。
- 对工业机器人使用周边防护。
- 在起弧前验证程序。
- 培训操作员和维护人员。
- 定期對緊急停止裝置和光幕進行功能測試。
CBOXTEC 電池附帶風險分析和驗證報告作為標準配置。