溶接ロボットの安全基準が重要な理由
ロボット溶接設備全体をカバーする単一の規格はありません。代わりに、メーカーとインテグレーターは、OSHA、ISO、ANSI、米国溶接協会 (AWS) の重複する標準のマトリックスに基づいて作業します。
主要な標準
| 標準 | 範囲 | 主な要件 |
|---|---|---|
| ISO 10218-1/2:2025 | ロボット設計とシステム統合 | 機能安全、協調モード、サイバーセキュリティ |
| ANSI/A3 R15.06-2025 | 米国における ISO 10218 の採用 | リスク評価、安全性評価のソフトリミット |
| AWS D16.1M/D16.1:2018 | アーク溶接ロボットシステム | プログラム検証、訓練を受けた監視員、溶接危険管理 |
| ISO/TS 15066:2016 | 協働ロボットの力の限界 | 生体力学的疼痛閾値 |
| OSHA 29 CFR 1910.147 | ロックアウト/タグアウト (LOTO) | 保守前のエネルギー隔離 |
2025 年の主要な改訂
ISO 10218-1:2025 と ISO 10218-2:2025 は両方とも 2011 年版に取って代わり、14 年ぶりのメジャーアップデートとなりました。新しいバージョンでは、協働ロボットの要件が直接組み込まれ、安全機能に対するサイバーセキュリティ要件が導入され、ロボット分類システムが開始されます。
実際の安全対策
- 試運転前にリスク評価を実施します。
- 産業用ロボットの周囲保護に使用します。
- アーク開始前にプログラムを確認してください。
- 列車の運転士および保守員。
- 緊急停止とライトカーテンの機能を定期的にテストします。
CBOXTEC セルには、リスク分析および検証レポートが標準で付属しています。