手動溶接パス指導ガイド |シーボックステック

要するに

CBOXTEC CTC-HJ 共同溶接アームは手動ガイドを使用します。オペレータは溶接パス内でアームを物理的に移動し、ポイントを保存してプログラムを実行します。ほとんどの単純なパスは、コードを記述することなく 15 ～ 30 分で記録されます。

1. 溶接工場にとって手動指導が重要な理由

従来の産業用ロボットでは、訓練を受けた技術者によるオフライン プログラミングまたはペンダント ベースのポイント ティーチングが必要です。手作業による指導により、そのボトルネックが解消されます。

• プログラミング言語を学ぶ必要はありません
• 既存の溶接工がパスを直接教えることができます
• シフトチェンジ時に新規パーツのセットアップが可能
• 複雑な角度やきついコーナーは、説明するよりも実際に説明する方が簡単です。

これは、プログラムが毎日変わる多品種少量店舗にとって重要です。

2. CTC-HJ アームにパスを教える方法

CBOXTEC CTC-HJ アームで使用される段階的なプロセス:

1. ペンダントで ティーチ モードに入り、アーム ブレーキを放します。
2. トーチの先端を溶接の開始点に導きます。
3. ペンダント ボタンまたはタップ コマンドを使用して ポイントを記録します。
4. 継ぎ目に沿って移動し、方向が変わるたびにウェイポイントを記録します。
5. 各セグメントの溶接パラメータを設定します: 移動速度、ウィーブパターン、アークの開始/終了動作。
6. プログラムを保存し、検証のために低速で実行します。
7. 溶接が検査に合格したら、最終パラメータを 調整してロックします。

オペレーターは、共通の開始ルーチンと終了ルーチンをテンプレートとして保存して、プログラミングを高速化することもできます。

3. 手作業で教えることができることとできないこと

4. 正確で再現可能なプログラムのためのヒント

• 一貫した部品配置を使用します。 手動によるティーチングは治具の再現性に依存します。
• 十分なウェイポイントを記録します。 短くて直線的なランでは必要なポイントが少なくなります。カーブやコーナーにはさらに必要です。
• 最初は低速で検証します。 完全な運用の前にプログラムを 25 ～ 50% の速度で実行します。
• 部品番号別にプログラムを文書化します。 保存されたプログラムは、部品または器具にちなんだ名前を付ける必要があります。
• 複数のオペレーターをトレーニングします。 クロストレーニングにより、1 人の溶接機が使用できない場合のダウンタイムが削減されます。

5. 実際のセットアップ時間

これらの時間は、溶接品質の要件は理解しているが、ロボット プログラミングの経験がないオペレーターを想定しています。

よくある質問

CTC-HJ アームを使用するにはロボット プログラマーが必要ですか?

いいえ。手動ガイド付きのティーチング インターフェイスは、溶接工や機械オペレーター向けに設計されています。基本的なトレーニングには、ティーチモード、ポイント記録、プログラム保存が含まれます。

保存したパスを後で編集できますか?

はい。保存したプログラムを再度開いたり、個々のポイントを調整したり、ティーチペンダントを通じてセグメントを追加または削除したりできます。

手動による指導はすべての CTC-HJ モデルで機能しますか?

はい。手動ガイドによるティーチングは、CTC-HJ シリーズ（CTC007-HJ1077、CTC006-HJ1460、CTC015-HJ1464、CTC015-HJ1464L、CTC020-HJ2027、および CTC020-HJ2027L）全体で標準です。

次のステップ

手動による指導がパーツやオペレーターにどのように適合するかを確認してください。ライブ デモンストレーションを予約するか、見積もりをリクエストしてください: CBOXTEC にお問い合わせ。