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CBOXTEC CTC-HJ 협동 용접 암은 수동식 티칭을 사용합니다. 작업자는 용접 경로를 통해 팔을 물리적으로 이동하고 점을 저장한 후 프로그램을 실행합니다. 대부분의 간단한 경로는 코드를 작성하지 않고도 15~30분 안에 기록됩니다.
1. 용접 공장에서 수동 교육이 중요한 이유
기존 산업용 로봇에는 숙련된 기술자의 오프라인 프로그래밍 또는 펜던트 기반 포인트 교육이 필요합니다. 수동 교육을 통해 이러한 병목 현상이 제거됩니다.
- 배울 프로그래밍 언어가 없습니다.
- 기존 용접공이 직접 경로 티칭 가능
- 교대 근무 중에 새로운 부품을 설정할 수 있습니다.
- 복잡한 각도와 좁은 모서리는 설명하는 것보다 시연하는 것이 더 쉽습니다.
이는 프로그램이 매일 바뀌는 다품종, 소량 매장에 중요합니다.
2. CTC-HJ 암의 경로를 가르치는 방법
CBOXTEC CTC-HJ 암에 사용되는 단계별 프로세스:
- 펜던트의 티치 모드에 들어가고 암 브레이크를 해제합니다.
- 토치 팁을 용접 시작점으로 안내합니다.
- 펜던트 버튼이나 탭 명령을 사용하여 포인트를 기록하세요.
- 이음새를 따라 이동하고 각 방향 변경 시 웨이포인트를 기록합니다.
- 이동 속도, 직조 패턴, 호 시작/끝 동작 등 각 세그먼트에 대한 용접 매개변수를 설정합니다.
- 프로그램을 저장하고 확인을 위해 속도를 줄여 실행해 보세요.
- 용접이 검사를 통과하면 최종 매개변수를 조정하고 잠급니다**.
또한 운영자는 더 빠른 프로그래밍을 위해 공통 시작 및 종료 루틴을 템플릿으로 저장할 수도 있습니다.
3. 손으로 가르칠 수 있는 것과 가르칠 수 없는 것
| 작업 | 수동 교육 작품? |
|---|---|
| 직선 및 곡선 솔기 | 예 |
| 다중 패스 용접 | 예, 세그먼트별 녹음 |
| 터치 감지 및 솔기 추적 | 아니요, 외부 센서 통합이 필요합니다 |
| 레이저 용접 경로 | 예, 경로에 도달 가능하고 반복 가능한 경우 |
| 고속 생산 주기 | 제한된; 고정 고속선용 CTR008-HJ1450 사용 |
4. 정확하고 반복 가능한 프로그램을 위한 팁
- 일관된 부품 배치를 사용합니다. 수동 학습 티칭은 고정 장치 반복성에 따라 달라집니다.
- 충분한 웨이포인트를 기록하세요. 짧은 직선 달리기에는 더 적은 포인트가 필요합니다. 곡선과 모서리에는 더 많은 것이 필요합니다.
- ** 먼저 낮은 속도에서 확인하십시오. ** 전체 생산 전에 25-50% 속도로 프로그램을 실행하십시오.
- 부품 번호별로 프로그램을 문서화하세요. 저장된 프로그램의 이름은 부품이나 고정 장치의 이름을 따서 지정해야 합니다.
- 여러 작업자를 교육합니다. 교차 교육을 통해 용접공 한 명이 작업을 수행할 수 없을 때 가동 중지 시간이 줄어듭니다.
5. 실제 설정 시간
| 용접 유형 | 일반적인 학습 시간 |
|---|---|
| 단순한 직선 솔기 | 5~10분 |
| 2-3개의 솔기가 있는 브래킷 | 15~30분 |
| 여러 각도의 복잡한 프레임 | 30~60분 |
| 다중 패스 두꺼운 단면 | 1~2시간 |
여기서는 용접 품질 요구 사항을 이해하고 있지만 로봇 프로그래밍 배경 지식이 없는 작업자를 가정합니다.
FAQ
CTC-HJ 암을 사용하려면 로봇 프로그래머가 필요한가요?
아니요. 수동 학습 인터페이스는 용접공과 기계 작업자를 위해 설계되었습니다. 기본 교육에는 티치 모드, 포인트 기록 및 프로그램 저장이 포함됩니다.
저장된 경로를 나중에 편집할 수 있나요?
예. 저장된 프로그램을 다시 열 수 있고, 개별 포인트를 조정할 수 있으며, 티치 펜던트를 통해 세그먼트를 추가하거나 제거할 수 있습니다.
모든 CTC-HJ 모델에 수동 교육이 가능한가요?
예. CTC-HJ 시리즈(CTC007-HJ1077, CTC006-HJ1460, CTC015-HJ1464, CTC015-HJ1464L, CTC020-HJ2027, CTC020-HJ2027L)에서는 수동 학습이 표준입니다.
다음 단계
수동 교육이 귀하의 부품과 작업자에게 어떻게 적합한지 확인하십시오. 실시간 시연을 예약하거나 견적을 요청하세요. CBOXTEC에 문의하세요.