簡而言之
CBOXTEC CTC-HJ 協作焊接臂採用手工指導教學。操作員以物理方式將手臂移動通過焊接路徑，保存點並運行程序。大多數簡單的路徑都可以在 15-30 分鐘內記錄下來，而無需編寫程式碼。
1. 為什麼手工指導教學對於焊接車間很重要
傳統工業機器人需要由訓練有素的技術人員進行離線編程或基於吊墜的點示教。手工指導教學消除了這一瓶頸。
- 無需學習程式語言
- 現有焊工可以直接教導路徑
- 可以在換班期間設定新零件
- 複雜的角度和緊角更容易演示而不是描述
這對於商品種類每天都在變化的多品種、小批量的商店來說很重要。
2. 如何在 CTC-HJ 手臂上教導路徑
CBOXTEC CTC-HJ 臂上使用的逐步流程：
- 進入示教器上的示教模式並釋放手臂煞車。
- 將焊槍噴嘴引導至焊接起點。
- 使用掛件按鈕或點選指令記錄點。
- 沿著接縫移動並記錄每個方向變化的路徑點。
- 為每個段設定焊接參數：行進速度、編織模式、電弧開始/結束行為。
- 儲存程式並降低速度運行以進行驗證。
- 一旦焊接通過檢查，調整並鎖定最終參數。
操作員還可以將常見的開始和結束例程儲存為模板，以加快程式設計速度。
3. 可以手工教什麼，不能教什麼
| 任務 | 手作指導教學工作？ |
|---|---|
| 直縫與彎縫 | 是的 |
| 多道焊接 | 是的，帶有分段錄音 |
| 觸控感應和接縫追蹤 | 否，需要外部感測器整合 |
| 雷射焊接路徑 | 是，如果路徑可達且可重複 |
| 高速生產週期 | 有限的;固定高速線路使用CTR008-HJ1450 |
4. 準確、可重複程式的技巧
- **使用一致的零件放置。 ** 手動指導教學取決於夾具的可重複性。
- **記錄足夠的航路點。 ** 短途、直行需要更少的點；曲線和角落需要更多。
- **首先以低速驗證。 ** 在全面生產之前以 25–50% 的速度運行程式。
- **依零件編號記錄程序。 ** 儲存的程序應以零件或夾具命名。
- **訓練多名操作員。 ** 交叉訓練可減少一名焊工無法使用時的停機時間。
5. 實踐中的準備時間
| 焊接類型 | 典型教學時間 |
|---|---|
| 簡單直縫 | 5–10 分鐘 |
| 2-3 個接縫的支架 | 15–30 分鐘 |
| 多角度複雜框架 | 30–60 分鐘 |
| 多道次厚截面 | 1–2 小時 |
這些時候假設操作員了解焊接品質要求但沒有機器人程式設計背景。
常見問題解答
我需要機器人程式設計師才能使用 CTC-HJ 手臂嗎？
不會。手動教學介面是為焊工和機器操作員設計的。基礎訓練包括示教模式、點數記錄和程序保存。
以後可以編輯已儲存的路徑嗎？
是的。儲存的程式可以重新打開，可以調整各個點，並且可以透過示教器新增或刪除段。
手動教學適用於所有 CTC-HJ 型號嗎？
是的。手動教學是 CTC-HJ 系列的標準配置：CTC007-HJ1077、CTC006-HJ1460、CTC015-HJ1464、CTC015-HJ1464L、CTC020-HJ2027 和 CTC020-HJ1464L、CTC020-HJ2027 和 CTC020-HJ2027L。
後續步驟
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