Короче говоря
Совместные сварочные рычаги CBOXTEC CTC-HJ используют ручное обучение. Оператор физически перемещает руку по пути сварки, сохраняет точки и запускает программу. Большинство простых путей записываются за 15–30 минут без написания кода.
1. Почему ручное обучение важно для сварочных цехов
Традиционные промышленные роботы требуют автономного программирования или точечного обучения обученным техническим специалистом с помощью подвесного пульта. Ручное обучение устраняет это узкое место.
- Нет языка программирования, который нужно изучать
- Существующие сварщики могут напрямую обучать траекториям
- Новые детали могут быть установлены во время смены
- Сложные углы и крутые углы легче продемонстрировать, чем описать.
Это важно для магазинов с большим ассортиментом и небольшим объемом продаж, где программы меняются ежедневно.
2. Как обучить траектории на руке CTC-HJ
Пошаговый процесс, используемый на рычагах CBOXTEC CTC-HJ:
- Войдите в режим обучения на пульте и отпустите ручные тормоза.
- Направьте наконечник горелки к начальной точке сварного шва.
- Запишите точку с помощью подвесной кнопки или команды касания.
- Двигайтесь вдоль пласта и записывайте путевые точки при каждом изменении направления.
- Установите параметры сварки для каждого сегмента: скорость перемещения, рисунок переплетения, поведение начала/конца дуги.
- Сохраните программу и запустите ее на пониженной скорости для проверки.
- Отрегулируйте и зафиксируйте окончательные параметры после того, как сварной шов пройдет проверку.
Операторы также могут сохранять общие процедуры начала и завершения в качестве шаблонов для более быстрого программирования.
3. Чему можно и чего нельзя научить вручную
| Задача | Ручное обучение работает? |
|---|---|
| Прямые и изогнутые швы | Да |
| Многопроходные сварные швы | Да, с сегментной записью |
| Сенсорное распознавание и отслеживание швов | Нет, требуется интеграция внешнего датчика |
| Лазерные сварочные дорожки | Да, если путь достижим и повторяем |
| Высокоскоростные производственные циклы | Ограниченный; используйте CTR008-HJ1450 для фиксированных высокоскоростных линий |
4. Советы по созданию точных и повторяемых программ
- Используйте единообразное размещение деталей. Обучение вручную зависит от повторяемости приспособления.
- Запишите достаточное количество путевых точек. Для коротких прямых трасс требуется меньше точек; кривые и углы требуют большего.
- Сначала проверьте на низкой скорости. Запустите программу на скорости 25–50 % перед полной производительностью.
- Документируйте программы по номеру детали. Сохраненные программы должны называться по имени детали или приспособления.
- Обучайте нескольких операторов. Перекрестное обучение сокращает время простоя, когда один сварщик недоступен.
5. Время настройки на практике
| Тип сварного шва | Типичное время обучения |
|---|---|
| Простой прямой шов | 5–10 минут |
| Кронштейн с 2–3 швами | 15–30 минут |
| Сложная рамка с несколькими углами | 30–60 минут |
| Многопроходной толстый срез | 1–2 часа |
В данном случае предполагается, что оператор понимает требования к качеству сварки, но не имеет опыта программирования роботов.
Часто задаваемые вопросы
Нужен ли мне программист роботов для использования манипулятора CTC-HJ?
Нет. Интерфейс ручного обучения предназначен для сварщиков и операторов станков. Базовое обучение охватывает режим обучения, запись точек и сохранение программы.
Могу ли я позже отредактировать сохраненный путь?
Да. Сохраненные программы можно открыть повторно, настроить отдельные точки, а сегменты можно добавить или удалить с помощью подвесного пульта обучения.
Работает ли ручное обучение для всех моделей CTC-HJ?
Да. Ручное обучение является стандартным для серии CTC-HJ: CTC007-HJ1077, CTC006-HJ1460, CTC015-HJ1464, CTC015-HJ1464L, CTC020-HJ2027 и CTC020-HJ2027L.
Следующие шаги
Посмотрите, насколько ручное обучение подходит для ваших деталей и операторов. Закажите живую демонстрацию или запросите цену: Свяжитесь с CBOXTEC.