概念示意：焊前尋位、焊中追蹤與焊後檢驗是不同任務，並非產品規格或感測性能證明。

先定義感測任務

確認系統檢測什麼、何時檢測及能作何種修正。AI 名稱不代表與機械臂相容，也不證明能補償所有接頭變化。區分焊前尋位、焊中追蹤和焊後檢驗，確認提案涵蓋哪些任務，不把其中一項證據延伸到其他項目。

描述實際變化

  • 接頭幾何及感測器需觀察的表面。
  • 工件定位、組對與預期變化。
  • 焊槍、治具、線纜的周邊配置。
  • 表面狀態與工藝中的條件變化。
  • 所需檢測結果及允許修正範圍。 使用代表性生產件，要求說明可檢測條件、限制與需人員審查的情況。感測器屬於整合應用，不能代替治具或工藝驗證。

視覺引導焊接方案應列明哪些內容？

請供應商將各種預期的接頭變化，逐項對應到擬用設備能提供的量測結果。橫向位置偏差與高度變化應分開記錄，並說明哪項結果用於修正路徑。

需要描述的需求應索取的證據
橫向位置與高度變化每項量測涵蓋的方向、未量測的部分，以及各項代表性樣件的結果。
感測方式與輸出感測器和軟體、輸出的量測結果，以及擬議修正在焊前還是焊接過程中執行。

Yaskawa 的 MotoSight 2D 焊接範例分開處理橫向與高度檢測；Fronius 也介紹以焊絲感測的方式。這些範例說明為何要確認實際量測方式，並不證明某項 CBOXTEC 配置可供應或相容。Yaskawa Motoman；Fronius，查閱日期：2026 年 10 月 20 日。

請將所需的量測與修正輸出納入設備介面審查。

核對介面與驗收

確認感測器型號、軟體、控制介面和整合責任；釐清只修正位置，還是改變焊接設定，以及如何限制和確認變更。約定漏檢、不確定結果及資料記錄的評估方式。追蹤展示不等於焊縫驗收。 試件需涵蓋預期變化，成功與失敗均須記錄。向 CBOXTEC 確認具體配置能否提供所需選項，取得書面範圍與應用證據後再納入預算。

準備符合實際工件的方案比較

以下問題是 CBOXTEC 的採購準備建議。請與供應商確認擬議範圍和驗收標準。

  1. 說明需要的是焊前接頭定位、焊接中路徑修正，還是焊後檢驗。對方案包含的每項任務分別索取證據。
  2. 提供接頭位置、裝配及表面差異的代表性樣品，要求記錄漏檢或不確定結果，以及操作員應採取的處置，而不只展示成功情況。
  3. 有檢驗需求時，約定要評估的缺陷或量測項目，以及如何對照驗收標準核查結果。單靠路徑追蹤展示無法回答此檢驗問題。