原創概念圖：可見外觀、選定的檢查及對應樣件的紀錄提供不同證據。圖中不是已測試焊縫、檢查結果或 CBOXTEC 設備。

簡答：外觀能證明焊接品質嗎？

不能。外觀整齊的機器人焊道可供目視檢查，但無法單憑外觀判斷表面以下的狀態或接頭在預期使用條件下的表現。先確認圖紙、材料、接頭及驗收要求。應由負責且具資格的審查人員選擇該專案的檢查方法和準則。CBOXTEC 焊接機器人不會使整齊的樣件自動成為焊縫驗收證明。

目視檢查能說明甚麼？

目視檢查記錄可接觸表面的可見特徵，包括約定範圍內的可見不連續處及尺寸一致性。應記錄檢查區域、條件和準則。若近照缺少完整接頭、比例尺或樣件識別，可能無法看出焊道終點或實際檢查的是哪一面。

TWI 指出，目視檢查可檢查缺陷及不一致之處，包括表面缺陷，並與其他方法配合使用；檢查特徵則與專案需求及適用規範或標準有關。TWI，〈Visual Inspection Services〉，查閱於 2026 年 10 月 1 日。

整齊表面之下仍有哪些未知事項？

單看外觀，無法得知表面以下的狀態。TWI 說明，射線或超音波檢查可用於檢查表面以下的氣孔，但效果受材料及厚度影響；細小氣孔可能難以發現。具資格的審查人員須考慮適當方法；兩者都不是通用的強制要求，也不能保證檢出所有缺陷。TWI，〈How can weld porosity be detected and how can it be remedied?〉，查閱於 2026 年 10 月 1 日。

乾淨的表面或範圍有限的檢查報告，不能證明超出其評估範圍的性能。負責審查人員應依設計、合約及適用要求決定還需要哪些證據。未檢查的狀態應標示為「未評估」。

如何把試焊結果連結至樣件？

每項結果都要對應實際測試的工件及接頭。先約定涵蓋哪些樣件和焊接位置、由誰檢查，以及提供何種紀錄。記錄材料、圖紙版本、接頭、樣件編號、日期、設定及會影響外觀的後處理。沒有識別資訊的試片照片不能證明它代表哪一道量產接頭。

  • 表面照片或目視報告：記錄樣件編號、接頭、檢查區域、條件及審查人員。結論只描述受檢的可接觸表面。
  • 選定的進一步檢查：記錄方法、位置、報告編號及約定準則。結論只涵蓋列明的樣件和方法範圍。
  • 試驗結論：記錄材料、版本、設定、發現及未決事項。結論不會自動延伸至其他批次或接頭。

除了「合格」標記，也應索取具體發現及未決事項。若改用其他材料、接頭或生產條件，應詢問原有證據是否仍適用。

常見問題

平滑的機器人焊縫表示沒有氣孔嗎？

不是。外觀不能排除表面以下的氣孔。由具資格的審查人員決定是否需要其他檢查，以及何種方法適合實際接頭和材料。

焊縫照片足以供客戶驗收嗎？

只有實際設計、合約及適用的驗收要求容許以照片作證據時才可以。否則須識別樣件和接頭，並取得所需審查及結果。

每道機器人焊縫都必須做射線或超音波檢查嗎？

不能僅因焊縫由機器人製成就推定有通用要求。檢查方法、範圍和驗收準則取決於實際設計、合約及適用要求，由負責且具資格的審查人員選定。

討論機器人焊接應用時，可提供圖紙、材料及接頭資料、預定檢查範圍和代表性樣件資訊供審查。