MIG 與 TIG 機器人焊接：哪種製程適合您的工件？ | CBOXTEC

簡而言之

當速度、熔填率與熔深是首要考量時，MIG 是更好的選擇；當外觀、精度與低熱輸入更重要時，TIG 是更好的選擇。CBOXTEC CTC-HJ 與 CTR-HJ 機械手臂在配備正確的焊槍、氣體與參數後，可執行這兩種製程。

1. MIG/GMAW 與 TIG/GTAW 的含義

MIG 在北美標準中通常稱為氣體金屬電弧焊（GMAW）。它透過焊槍連續送入消耗性焊線，並以氬氣、二氧化碳或混合氣體保護。焊線同時作為電極與填充金屬。

TIG 在 AWS 標準中稱為氣體鎢極電弧焊（GTAW）。它以非消耗性鎢電極產生電弧，並由人工或送線機另外填入焊條。過程使用氬氣或氦氣保護，電弧穩定且可控。美國焊接學會將 GMAW 定義為使用連續填充電極的電弧製程，GTAW 則是使用非消耗性鎢電極的製程。

2. 何時選擇機器人 MIG

機器人 MIG 是碳鋼、不鏽鋼與鋁合金大量生產的預設選擇。由於焊線同時提供電極與填充金屬，熔填速度比 TIG 更快，也更容易自動化。

選擇機器人 MIG 的時機：

• 焊接速度與熔填率決定產能
• 工件厚度在 1.5 mm 以上
• 接合間隙可穩定控制在 ±0.5 mm 內
• 外觀次要，強度與熔深優先
• 需要使用噴射、脈衝噴射或短路移行

CBOXTEC CTC-HJ 機械手臂（如 CTC015-HJ1464 與 CTC020-HJ2027）支援標準 MIG/MAG 焊槍與脈衝電源，並將線纜整合於手臂內側，減少快速擺動時的磨損。

3. 何時選擇機器人 TIG

當焊道必須美觀、熱輸入需嚴格控制，或母材易受污染時，機器人 TIG 是首選。航太、醫療器材、食品設備與高精度不鏽鋼排氣管常指定使用 TIG。

選擇機器人 TIG 的時機：

• 焊珠必須平滑且幾無飛濺
• 材料厚度低於 3 mm
• 合金為鈦、鎳基或航太級不鏽鋼
• 必須將變形降至最低
• 品質標準要求精確的引弧與收弧控制

機器人 TIG 對焊槍角度、弧長與氣體保護較敏感，因此程式設計較耗時，但能獲得高品質且可重複的焊道。CBOXTEC CTC-HJ 系列可加裝 GTAW 焊槍與自動送線機，讓工廠在不更換機器人平台的情況下切換製程。

4. 速度與品質的取捨

MIG 在速度上佔優勢。機器人 MIG 焊槍每小時可熔填數公斤金屬，Lincoln Electric 指出 GMAW 的行走速度通常高於 GTAW，且非常適合機械化與機器人焊接。

TIG 在控制上佔優勢。Miller Electric 形容 TIG 能產生「高品質、潔淨的焊道」，並給予操作者「極佳的焊接控制」。

在實際機器人應用中，速度差距很明顯：一個用 MIG 只需 90 秒的工件，改用 TIG 可能需要三到五分鐘。關鍵在於完美焊道所帶來的後續價值，是否值得較長的週期時間。

5. 典型材料與氣體選擇

CBOXTEC CTC-HJ 機械手臂可針對不同材料組配置適當的焊槍、氣體調節器與送線機。對於同時焊接鋼材與鋁材的工廠，在同一支手臂上更換焊槍與參數，遠比安裝第二台機器人更快速。

6. 程式設計與機器人考量

MIG 程式相對簡單：機器人沿著接縫移動焊槍，由電源供應器控制送線與電弧。TIG 程式則需特別注意焊槍角度、弧長、填充位置、氣體前後吹送時間，以及因 GTAW 焊槍較長而產生的碰撞風險。

CTC-HJ 手臂的手動引導教點功能，讓操作員無需撰寫程式即可記錄 MIG 與 TIG 路徑，可縮短高混合生產環境中的設定時間。

7. 哪種製程適合 CBOXTEC CTC/CTR-HJ 機械手臂？

CBOXTEC 協作型焊接機器人系列不依賴單一製程。同一支 CTC-HJ 手臂今天可跑 MIG/MAG，明天在更換焊槍與電源後即可跑 GTAW。

例如：

• CTC007-HJ1077 — 小型支架與薄板的 MIG 或 TIG
• CTC015-HJ1464 — 中型框架、不鏽鋼家具與混合 MIG/TIG 作業
• CTC020-HJ2027 — 大型鈑金、重焊槍與高熔填 MIG
• CTR008-HJ1450 — 工業級高速連續生產，兩種製程皆可

這種彈性對東南亞多品種小批量的工廠尤其重要。不需要分別購買專用 MIG 機器人與專用 TIG 機器人，單一支 CTC-HJ 手臂即可涵蓋兩者。

常見問題

一支機械手臂真的能同時做 MIG 與 TIG 嗎？

可以。CBOXTEC CTC-HJ 手臂支援 GMAW 與 GTAW。只需更換焊槍、氣體、送線機或填充系統，並調整製程參數；控制器可儲存不同製程的獨立程式。

哪種製程的飛濺較少？

TIG 幾乎沒有飛濺。MIG 在短路移行時可能產生飛濺，但脈衝噴射移行可大幅減少。

機器人 TIG 比機器人 MIG 慢嗎？

是的。在同一條焊道上，機器人 TIG 通常比 MIG 慢二到四倍，因為熔填率較低且程式設計較細緻。換來的是更高的焊道品質與更少的後處理。

薄板應該選 MIG 還是 TIG？

1.5 mm 以下的薄板通常以 TIG 或雷射焊接獲得較佳熱控制。1.5 mm 至 3 mm 的薄板若為大量生產，脈衝 MIG 可在維持可接受焊道外觀的同時提升速度。

下一步

將您的工件照片、材料與年產量傳給 CBOXTEC，工程團隊可為您推薦合適的製程、焊槍與 CTC-HJ 手臂配置：索取報價。

圖片來源：Wikimedia Commons — "ABB welding robot.jpg" — CC BY-SA 4.0。

資料來源

• American Welding Society。GMAW 與 GTAW 製程定義。
• Lincoln Electric。GMAW Welding 製程概述。
• Miller Electric Mfg. LLC。TIG Welding Basics。