Коллаборативный против промышленного сварочного робота: что подойдет вашему цеху? | CBOXTEC

Короче говоря

Выберите коллаборативного сварочного робота CBOXTEC CTC-HJ, если вам нужна гибкая, простая в программировании автоматизация рядом с операторами. Выберите традиционного промышленного сварочного робота, если вам нужна максимальная скорость, большая грузоподъемность и выделенные ячейки серийного производства с полным ограждением.

Что такое коллаборативный сварочный робот?

Коллаборативный сварочный робот, или кобот, предназначен для безопасной работы рядом с людьми без фиксированных ограждений. Манипуляторы CBOXTEC CTC-HJ оснащены суставами с ограничением усилия, мониторингом скорости и функцией аварийной остановки, что позволяет операторам обучать траектории вручную, стоя рядом с манипулятором.

Модели CTC-HJ охватывают грузоподъемность от 6 до 20 кг и радиус действия от 1077 до 2027 мм. Они поддерживают процессы GMAW (MIG/MAG) и GTAW (TIG) и обычно монтируются на верстаке, напольном основании или мобильной сварочной тележке CBOXTEC.

Что такое промышленный сварочный робот?

Традиционные промышленные сварочные роботы созданы для скорости, жесткости и непрерывного производства. Обычно они работают внутри световых завес или физических ограждений и требуют сертифицированных интеграторов для установки и программирования. CBOXTEC предлагает промышленного сварочного робота CTR008-HJ1450 для высокопроизводительных линий с более коротким временем цикла и напольным исполнением, рассчитанным на круглосуточную работу.

По данным Международной федерации робототехники (IFR), промышленные шарнирные роботы остаются доминирующим типом в автомобильной и тяжелой промышленности благодаря высокой грузоподъемности и повторяемости в тяжелых условиях (IFR World Robotics 2024 Industrial Robots).

Сравнение

Габариты и планировка ячейки

Коботы CTC-HJ вписываются в существующие цеха. CTC007-HJ1077 может размещаться на верстаке, а более крупные модели CTC020-HJ2027 — на стандартных тележках. Промышленным роботам требуются огражденные ячейки с зазором для полного диапазона движения манипулятора, что увеличивает площадь и время установки.

Безопасность и взаимодействие с оператором

Безопасность коботов основана на стандарте ISO/TS 15066, который определяет пределы скорости и усилия при совместной работе. Манипуляторы CBOXTEC CTC-HJ останавливаются или замедляются при обнаружении контакта, поэтому оператор может подойти к горелке для проверки шва или корректировки детали. Промышленные роботы соответствуют ISO 10218 и требуют периметрального ограждения из-за более высоких скоростей и инерции.

Программирование и простота использования

Манипуляторы CBOXTEC CTC-HJ поддерживают обучение траекторий вручную. Оператор физически проводит горелку по шву, а контроллер записывает траекторию. Это сокращает программирование простых деталей с дней до минут. Промышленные роботы обычно используют методы программирования с пошаговым перемещением с пульта или офлайн-программирование, что дает больше контроля, но требует специальной подготовки.

Стоимость и окупаемость инвестиций

Коботы обычно имеют более низкую цену покупки и более короткое время интеграции, что делает их привлекательными для мелкосерийных цехов и первичных пользователей автоматизации. Промышленные роботы имеют более высокие первоначальные затраты, но обеспечивают большую производительность в условиях выделенного производства.

Исследование Boston Consulting Group 2023 года отмечает, что коллаборативные роботы могут снизить затраты на развертывание автоматизации на 20–30% по сравнению с традиционными роботизированными ячейками в условиях высокого многообразия и малых объемов (BCG, "The Future of Robotics").

Когда выбирать кобота CBOXTEC CTC-HJ

Выберите коллаборативного сварочного робота CTC-HJ, если вы:

• свариваете множество разных деталей небольшими партиями;
• имеете ограниченную площадь или отсутствующую роботизированную ячейку;
• хотите, чтобы операторы обучали траектории без выделенных программистов;
• нуждаетесь в быстрой перенастройке робота между станциями;
• хотите, чтобы квалифицированный сварщик находился поблизости для настройки и контроля.

Типичные применения включают каркасы мебели, детали выхлопной системы, сельскохозяйственное оборудование, листовые металлические корпуса и ремонтные мастерские.

Когда выбирать промышленного сварочного робота

Выберите промышленного робота CTR008-HJ1450, если вы:

• производите одну и ту же деталь крупными партиями;
• нуждаетесь в максимально коротком времени цикла;
• имеете выделенную ячейку с ограждением и приспособлениями для деталей;
• требуете большую грузоподъемность или конфигурации с несколькими горелками;
• работаете в беспилотном или круглосуточном режиме.

Типичные применения включают автомобильные шасси, строительную технику, железнодорожные компоненты и производство сосудов под давлением.

Часто задаваемые вопросы

Может ли кобот соответствовать качеству промышленного робота?

Да, для многих применений. Манипуляторы CBOXTEC CTC-HJ обеспечивают повторяемость ±0,02–0,03 мм, чего достаточно для большинства сварных швов MIG и TIG. Ограничивающим фактором обычно являются скорость и грузоподъемность, а не качество сварки.

Нужны ли коботам ограждения безопасности?

Не всегда. При правильной оценке рисков по ISO/TS 15066 работа без ограждений возможна при условии корректной настройки ограничений скорости и усилия и контроля рабочей зоны. Каждая установка должна оцениваться квалифицированным инженером по безопасности.

Можно ли позже перейти с кобота на промышленного робота?

Да. Многие цеха начинают с кобота CTC-HJ, чтобы проверить автоматизацию на нескольких деталях, а затем добавляют промышленного робота CTR008-HJ1450, когда объемы производства оправдывают выделенную ячейку.

Следующие шаги

Не уверены, что подойдет вашему производству — кобот CBOXTEC CTC-HJ или промышленный робот CTR008-HJ1450? Отправьте CBOXTEC данные о деталях и объемах, чтобы получить рекомендацию: Запросить предложение.

Источник изображения: Wikimedia Commons — "Welding Robot.jpg" — CC BY-SA 4.0.